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在离婚后，如果一方父母希望变更子女的抚养权关系，通常不能擅自带走小孩，而应当通过法律途径申请变更。以下是对此问题的详细解释：

1. 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一），在特定情况下，如与子女共同生活的一方因严重疾病、伤残无法继续抚养，不尽抚养义务或有虐待行为，或者子女满八周岁愿意随另一方生活且该方有抚养能力等，人民法院应予支持变更抚养权的要求。
2. 司法程序：如果需要变更抚养权，应当通过起诉的方式向人民法院提出申请，由法院依据孩子的最佳利益做出判决。
3. 孩子的权益：在抚养权变更的过程中，应当优先考虑孩子的身心健康和合法权益。任何擅自改变孩子生活环境的行为，如果不利于孩子的成长和培养，是不被鼓励的。
4. 年龄考虑：《民法典》规定，已满八周岁的子女有权选择与哪一方父母共同生活，这样的规定更有利于保障子女的身心健康与合法权益。
5. 协议变更：如果双方父母能够就变更抚养权达成协议，可以协商解决，但仍需符合孩子的最佳利益，并且可能需要法院的确认。
6. 强制执行风险：如果一方未经法院判决或双方协议，强行带走孩子，可能会面临法律上的责任，包括但不限于强制执行抚养权返还孩子等。

总的来说，在实际操作中，建议遵循法律程序，通过法院审理来确定抚养权的变更，以确保整个过程合法、有序，同时保护孩子的权益。在法院作出判决之前，不建议任何一方擅自带走孩子。